无人驾驶技术的前世今生

作者: 安野

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1925年

美国

无人驾驶汽车是一种智能汽车,也被称为轮式移动机器人,主要依靠车内以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。1925年8月,人类历史上第一辆有证可查的无人驾驶汽车正式亮相。美国电子工程师弗朗西斯·P·霍迪尼坐在一辆用无线电操控着前进的汽车上,这两辆组合式汽车通过后车发射无线电波来控制前车的方向盘、离合器、制动器等部件。虽然这种驾驶方式并不安全,也不完美,还经常会把无线电波发送到其他接收器上,但是它是真正意义上的第一辆“无人驾驶汽车”。

这种无人驾驶汽车出门的时候必须两辆车一起跑,和我们想象的无人驾驶完全不一样,根本没有更方便呀。??

别着急呀,这只是它最开始的模样。听我继续讲下去。

1956年

美国

1956年,通用公司正式展出了火鸟II概念车,这是世界上第一辆配备了汽车安全及自动导航系统的、神似火箭头的概念车。

这是汽车?怎么一点也看不出来,倒是很像现在的机器人。乘客要坐在哪里呢?

虽然它长得不太好看,但是在它的启示下,美国斯坦福大学研究所的人工智能研究中心研发了一款名叫Shakey的自动导航仪器,这在导航仪历史上可是有里程碑意义呢!

1971年

英国

那么历史上有谁真正尝试过无人驾驶汽车吗?

当然有啊!1971年,英国道路研究实验室展示了一段视频,视频里有人正在测试一辆自动驾驶汽车,车子里仅有的一个人坐在后排,方向盘一直在自动“抖动”以调整方向。在车子的前保险杠位置,有一个特制的接收单元。电脑控制的电子脉冲信号通过这个单元传递给车子,以此来控制方向。当时,《新科学家和科学之旅》杂志指出这种系统的安全性要比人类驾驶汽车高出100倍。

好酷哦,20世纪70年代就能体验到神奇的无人驾驶了,科学家们真聪明。

20世纪末期

德国

其实啊,早在1984年,美国国防部高级研究计划署便启动了ALV自主陆上车辆计划,主要是为了研究具有无人驾驶能力和人工智能的陆地军用机器人。只是,ALV项目研究持续了5年还没有显著的成果,于是国会削减经费,这个项目被迫中止了。但在20世纪七八十年代,德国慕尼黑联邦国防军大学的航空航天教授恩斯特·迪克曼斯创立了“动态视觉计算”的研究项目,并成功地研制出了多辆自动驾驶汽车。包括一辆改装的奔驰S500轿车,它能在普通交通环境下自动驾驶超过1000千米的距离。

1000千米?那是不是意味着无人驾驶技术已经成熟了?

21世纪初期

美国、意大利

还早着呢,自2009年起,谷歌开始了自己的无人驾驶汽车项目,它使用视频系统、雷达和激光自动导航技术,并通过一辆改装的丰田普锐斯在太平洋沿岸行驶了22530千米。2015年,谷歌第一辆“完全自主设计”的无人驾驶汽车正式亮相,并且正式上路测试。在这辆身形可爱的小车里,谷歌完全放弃了方向盘的设计,乘客只要坐在车中就可以享受到无人驾驶的乐趣。2010年后,无人驾驶技术经历了突飞猛进的发展,意大利、法国、日本都争先恐后地在这个领域寻找自己的一席之地。

这辆车小巧便捷,我喜欢!

20世纪80年代——现今

中国

那中国呢?听了这么多,那我们国家的无人驾驶技术什么时候才有的?

这个问题问得好。中国是从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车研究的,国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2018年3月,获得首批试验牌号的百度无人驾驶汽车已在北京完成路测。我国决心在2025年之前在全国范围内实行5G移动无线电标准,这会成为无人驾驶技术发展过程中得天独厚的条件。不过,出于安全考虑,无人驾驶目前尚未合法化,还处于测试阶段,还有很多困难等着大家去克服。

长大后我也想成为一名科学家,研究出人人都能用的无人驾驶汽车、无人驾驶客机、无人驾驶游轮!

未来人工智能和无人驾驶的到来是不容置疑的,就让我们拭目以待!

科技改变生活,又是一次充实的时光之旅!

(插画绘制/蔡成恩)