来源 : 2010 年 11 期
高科技打造的蛇形机器人
作者: 周姝
在一个漆黑的夜晚,一群“毒蛇”悄悄爬至一座建筑物的大门前。让人吃惊的是,其中一条“蛇”居然昂起了躯体,缠绕至大门的把手上,随后它扭动身体,门把手也随之旋转,大门被打开了。这群“毒蛇”爬进了建筑物,开始搜寻并伺机干掉目标——这些“毒蛇”就是美国军方最新研制的蛇形机器人。
组成蛇群潜入敌区
在美国陆军技术实验室内,科研人员正抓紧研制一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。美军希望在不久的将来,用蛇形机器人替代士兵,在最危险的战区内执行搜索、营救、渗透和暗杀等任务。
美国军方将正在研制的蛇形机器人称为“可操控触须式机器人”。一旦“触须式机器人”研制成功,在执行任务时,数条“蛇族”机器人会被编为一个行动小组,共同执行一个任务,例如潜入房屋,抓住某样物体或搜寻、处理爆炸物等。
“蛇族”机器人在一些复杂地形行走时能如履平地,运动十分灵活,它甚至还具备爬楼梯、游泳等功能。未来“蛇族”机器人的大小将各有不同,因为科研人员为“触须式机器人”打造了各类尺寸的“蛇身”——“触须式机器人”由许多段“蛇躯”连接而成,每段“蛇躯”的大小也决定了机器人的大小。“蛇躯”的数量也决定了这条“蛇族”机器人爬楼梯能力的大小。
能爬进石缝搜寻炸弹
“蛇族”机器人同时具备探测、侦探等多种功能,它能为后方士兵实时传输前沿影像。之所以能化身为“刺探大师”,是因为“蛇族”机器人装备了各类尖端电子传感、侦测装置,例如激光测距仪、激光雷达、能呈现3D画面的特殊摄像头等。
在后方,美军只需一台经过改装的大屏幕笔记本电脑就能遥控蛇形机器人。每条蛇形机器人配备有一套中央控制系统,每段“蛇身”上都安装有马达,中央控制系统负责协调机器人各段“蛇身”的动作,而马达则能驱动机器人爬行。
美国陆军技术实验室的研究员德雷克·谢勒曾表示这些蛇形机器人能像真蛇那样埋伏在草丛中,而且还能钻进石头缝里寻找东西。士兵只需在后方的操作平台上遥控蛇形机器人。
蛇形机器人内部装有一套精密的“触碰平衡系统”,这套系统能让士兵精准地操控机器人爬来爬去。蛇形机器人在举起炸弹时的用力会很精准,不会引爆炸弹。未来美军各检查站就可能配备蛇形机器人用于检查过往车辆。
另据科研人员预测,蛇形机器人未来还可能实现另一项技术突破——能打开敌方建筑的大门。在过去,如何让机器人开门一直是困扰科学家的难题,但据实验表明,如果后方操作人员的遥控足够精准,蛇形机器人可以通过缠绕、旋转各类门把手打开大门。这样蛇形机器人还将适用于执行潜入敌方建筑的任务,未来如果配备武器,它就能乘敌不备,轻松暗杀室内的敌人。